Потери кораблей и гибель экспедиций из-за отсутствия точной навигации в эпоху Великих географических открытий обострили

Срочно!!! Вообще ничего в этих азимутах не понимаю!!!

определения
а)географической широты;
б)географической долготы;
в)высоты вершин;
г)глубины океана;
д)сторон света.

а.Из-за вращения луны вокруг Земли
б.из-за вращения солнца вокруг Земли
в. из-за вращения Земли вокруг Солнца
г. из-за наклона земной оси.

1) Земля - выпуклый диск (Древняя Греция,9-8 век до н.э.)

2) Земля - шар (Пифагор,6 век до н.э.)

3) Земля - шар, вращающийся вокруг Солнца (Европа,15 век)

4) Земля сплюснута у полюсов из - за осевого вращения(16 век)

Определите в каком направлении движутся корабли.